این دست رباتیک با دقت ۹۹.۶۹ درصدی اشیاء را مانند انسان می گیرد

دانشمندان موفق به توسعه یک دست رباتیک پیشرفته شده‌اند که می‌تواند با دقت نزدیک ۱۰۰ درصدی و مشابه دست انسان، اشیا را بگیرد!

به گزارش گجت نیوز، گروهی از مهندسان دانشگاه جانز هاپکینز موفق به ساخت یک دست رباتیک پیشرفته شده‌اند که می‌تواند اشیاء مختلف را با دقت ۹۹.۶۹ درصد مانند دست انسان بگیرد، بدون اینکه آن‌ها را آسیب بزند یا بیندازد. این پیشرفت می‌تواند زندگی افراد دارای قطع عضو را به طرز چشمگیری بهبود بخشد و افق‌های جدیدی در فناوری پروتزهای هوشمند بگشاید.

دستی که همانند یک عضو واقعی عمل می‌کند

محققان برای ساخت این دست رباتیک، از ساختار و قابلیت‌های حسگری دست انسان الهام گرفته‌اند. این پروتز توانسته است ۱۵ شیء مختلف از جمله اسباب‌بازی‌های نرم، اسفنج‌های ظرفشویی، جعبه‌های مقوایی، آناناس، بطری‌های فلزی و سایر اشیای سخت و نرم را به درستی تشخیص داده و بدون مشکل در دست بگیرد.

سریرامانا سانکار، دانشجوی دکترای مهندسی زیست‌پزشکی و سرپرست این پروژه اظهار داشت: از ابتدا هدف ما ساخت دستی بوده که نه‌تنها از نظر فیزیکی، بلکه از لحاظ حسی نیز مشابه دست انسان عمل کند؛ دستی که حس طبیعی بودن را به کاربر القا کند و به او این امکان را بدهد که بدون نگرانی از آسیب رساندن به اشیاء یا افراد، به تعامل با محیط اطرافش بپردازد.

ترکیب هوشمند رباتیک سخت و نرم

یکی از نوآوری‌های کلیدی در این دست، استفاده از سیستمی چندانگشتی با پلیمرهای انعطاف‌پذیر و یک اسکلت داخلی سه‌بعدی است که استحکام لازم را فراهم می‌کند. همچنین این دست دارای سه لایه حسگر لمسی است که از لایه‌های پوست انسان الهام گرفته شده و می‌تواند نه‌تنها لمس کردن را تشخیص دهد، بلکه تفاوت‌های ظریف در شکل و بافت اشیاء را نیز درک کند.

سانکار در توضیح بیشتر این فناوری افزود: دست رباتیک ما ترکیبی از ویژگی‌های رباتیک سخت و نرم را به کار گرفته است. دست انسان نه کاملا سخت است و نه کاملا نرم، بلکه سیستمی ترکیبی از استخوان‌ها، مفاصل نرم و بافت‌های انعطاف‌پذیر دارد. ما نیز در تلاش هستیم همین سطح از هماهنگی را در پروتزهای خود پیاده‌سازی کنیم.

فناوری بیومیمتیک؛ پلی بین مغز و پروتز

این دست رباتیک با استفاده از فناوری‌های الهام‌گرفته از زیست‌شناسی، قادر است با دریافت سیگنال‌های عصبی از عضلات ساعد، حرکات مختلفی را اجرا کند. به‌عبارت دیگر، همان‌طور که مغز انسان دست واقعی را کنترل می‌کند، این پروتز نیز می‌تواند به‌طور طبیعی به محرک‌های لمسی واکنش نشان دهد.

نیتیش تاکور، استاد مهندسی زیست‌پزشکی در جانز هاپکینز و مدیر این پروژه، در این باره می‌گوید: اگر یک فنجان قهوه در دست داشته باشید، چطور متوجه می‌شوید که در حال افتادن است؟ پیام‌های عصبی از کف دست و نوک انگشتان به مغز ارسال می‌شود و هشدار می‌دهد. سیستم ما نیز دقیقاً به همین شکل کار می‌کند؛ حسگرهای لمسی رباتیک، پیام‌هایی مشابه پیام‌های عصبی ایجاد کرده و به کامپیوتر داخلی پروتز منتقل می‌کنند تا آن را از وضعیت اشیاء در دست آگاه سازند.

این دست رباتیک نه‌تنها برای افراد دارای قطع عضو، بلکه برای توسعه ربات‌های هوشمند نیز یک تحول اساسی محسوب می‌شود. با امکان گرفتن و حس کردن اشیاء مختلف، این فناوری می‌تواند کاربردهای گسترده‌ای در حوزه پزشکی، رباتیک صنعتی و حتی فضانوردی داشته باشد.

با چنین دقت و توانایی بالایی، به نظر می‌رسد که آینده‌ی پروتزها و دست‌های رباتیک، بیش از هر زمان دیگری به عملکرد طبیعی دست انسان نزدیک شده است.